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Localización simultánea y mapeo para control de un robot móvil autónomo usando escaneo de nube de puntos LiDAR y métodos de aprendizaje de máquina

Nov 10, 2023 | dialnet.unirioja.es | Ricardo Cordova |Eduardo Torres |Alvaro Prado Romo |Urvina Córdova

Ricardo Urvina Córdova[1];Eduardo Aguilar Torres[1];Alvaro Prado Romo[1][1]Universidad Católica del Norte (Chile)Localización: Ingeniare: Revista Chilena de Ingeniería, ISSN 0718-3291, ISSN-e 0718-3305, Vol. 31, Nº.

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